Atlas robotu akrobatik hareketleriyle dünyayı hayrete düşürüyor

Özet:

• Boston Dynamics'in Atlas robotu artık akrobatik manevralar yapabiliyor.
• Robotun daha esnek ve dinamik hareketlerinin Boston Dynamics'in robotik uzmanlığı ve Nvidia'nın modellerine atfedildiği belirtiliyor.
• Atlas artık C-3PO'ya benziyor ve daha çok insan gibi hareket ediyor.

Nvidia, Google ve Disney'in işbirliği olan Blue'nun gönülleri fethettiğini biliyorum, ancak Nvidia'nın birçok temel konseptine dayanan Boston Dynamics'ten daha iyi ve daha pratik bir şey gördüm. Ayrıca, insansı robot dünyasındaki bir sonraki büyük adımın -veya taklanın- daha iyi bir göstergesi. Atlas robotu, gelişmiş hareket kabiliyetleri sayesinde robotik alanında niteliksel bir sıçramayı temsil ediyor.

Boston Dynamics, Nvidia'nın Project GROOT projesinin ilk uygulayıcılarından biriydi ve şimdi Jetson Thor bilgi işlem platformu ve Nvidia'nın Isaac Sim ve Omniverse teknolojilerini kullanarak tamamen elektrikli Atlas robotuna güç sağlayan Isaac Lab gibi birden fazla Nvidia platformundan yararlanarak ortaklığı güçlendirdi.

Jetson Thor, çok modlu yapay zeka teknolojilerinden yararlanmak için Atlas'ın vücut ve hareket kontrol cihazlarıyla eşleştirilirken, robotun sanal ortamlarda öğrenmesine yardımcı olmak için Isaac Lab çerçevesi kullanılıyor.

Tüm bunlar, hareket kabiliyetini ve öngörülemeyen ortamlara uyum sağlamayı kolaylaştırıyor; aynı zamanda bir gün insanlarla birlikte çalışabilecek insansı robotların güvenliğini de artırıyor. Robotun farklı durumlara uyum sağlama yeteneği, çeşitli çalışma ortamlarındaki yeteneklerini artırıyor.

Bu video olmadan tüm bu derin teknolojinin faydalarını hayal etmek zor olurdu.

Son gösteride, 6 metre boyunda, 330 kilo ağırlığında, tamamen elektrikli insansı robot Atlas, sürünüyor, koşuyor, yuvarlanıyor, konserve açacağı yapıyor (ebeveynlerinize breakdance hakkında soru sorun) ve takla atıyor.

Hareketlerin sıralaması o kadar şok ediciydi ki, her şeyin daha akıcı görünmesi için videonun hızlandırılıp hızlandırılmadığını sormak zorunda kaldım. Boston Dynamics temsilcileri videonun normal hızda yayınlandığını doğruladı.

Videoyu izlerken ve canlı aksiyonları gerçekleştirmek için gereken tüm sanal eğitimleri hayal ederken, robotikte bir dönüm noktasına ulaştığımızı fark ettim. Bu gelişmeler, bu alandaki hızlı ilerlemeyi ortaya koyuyor ve geleceğe dair fırsatlarla dolu bir işaret veriyor.

Atlas robotik gelişmeleri C-3PO'nun ötesine geçiyor

Elbette hidrolik robot Atlas parkur yapabiliyor ve geri takla atabiliyordu, ama bizim gibi değildi. Elektrikli robot Atlas'ta ise durum farklı. Fizyolojik yapısı insanınkine çok benzer. Kafasında gerçek bir yüz yok ama açıkça bir kafa ve vücut ölçüleri, bir vücut geliştirmecinin boyutlarına göre biraz iri olsa da, tamamen normal. Unutmayın, ağırlığı 150 kilogram.

Başka bir deyişle, Atlas sonunda C-3PO'ya daha çok benziyor . Şimdi ise Tesla'dan (Optimus), Figure AI'dan (Figure 01), x1'den (Neo Gama) ve Unitree'den (Unitree G1) birçok yeni insansı robot var.

G1 hariç bu robotlar hareket kabiliyeti açısından hayal kırıklığı yaratıyor. Hiçbiri gerçek anlamda akıcı ve inandırıcı bir şekilde hareket etmiyor. Adımları tereddütlü, hareketleri sendeliyor ve bazen insanların normalde rahatça yapacağı hareketler arasında fark edilir duraklamalar oluyor.

Aslında çoğu C-3PO gibi hareket ediyor. Dürüst olmak gerekirse, o Yıldız Savaşları protokol robotu, Afrika çölünün sıcağına dayanmaya çalışan, sert plastik bir kostüm giymiş aktör Anthony Daniels'tan ibaretti. Yine de robot, yaklaşık elli yıl boyunca insansı robot hayallerimiz için bir ikon ve model haline geldi. Belki de bu yüzden insanlar, insansı olmaları amaçlanmamış olsa bile, diğer tüm robotlar hakkında bu kadar heyecanlanıyorlar.

Atlas farklı ve bence bu, Boston Dynamics'in robotik mühendisliğindeki onlarca yıllık deneyiminin ( şirketin robotları, diğer şirketlerin çoğu bu alana girmeden yıllar önce robotik yarışmalarında yer alıyordu), güçlü silikon modüllerinin ve fark yaratan temel Nvidia modellerinin bir kombinasyonundan kaynaklanıyor.

Sadece hareket edebilen ve temel görevleri yerine getirebilen bir robot inşa etmek yeterli değil. Diğer robotik rakiplerinin çoğu bunu biliyor ve kendi çok modlu AI modellerini geliştirmek için Google ve OpenAI ile ortaklık kurdular, ancak bence onlar da yetişiyorlar.

Eğer insansı robot geliştirmek bir at yarışı olsaydı, Boston Dynamics ve Nvidia'ya bahis oynardım. Hepsi bir araya geldiğinde, bize büyük ihtimalle bir tabur fabrika robotu ve en sonunda da ev robotları getirecekler ve hepsi de ilk başta C-3PO'da ne gördüğümüzü merak etmemize yol açacak akrobatik hareketler sergileyecekler.