Bilmeniz gereken en önemli şeyler
- Bahçeniz çok dik veya engebeli ise robotik çim biçme makineniz için dört tekerlekten çekiş sistemini tercih edin; düz zemin ve hafif eğimli alanlar için ise arka tekerlekten çekiş yeterlidir.
- Gölgeli alanların veya ağaç gibi engellerin bulunduğu bahçelerde, gökyüzünün net bir şekilde görülmesini gerektiren RTK yerine LiDAR navigasyonu tercih edilir.
- Verimli bir biçme işlemi sağlamak için, robotik çim biçme makinenizin pil kapasitesini bahçenizin büyüklüğüne ve haftalık biçme sayısına göre belirleyin.
Robotik çim biçme makineleri giderek daha popüler hale geliyor ve bunun iyi bir nedeni var. Özellikleri daha gelişmiş, kurulumu ve kullanımı daha kolay hale geldi ve doğru modeli seçtiğiniz takdirde size çok zaman ve emek tasarrufu sağlayabilirler. Fiyat ve yetenek bakımından çok çeşitli seçenekler mevcut olduğundan, robot dünyasına yeniyseniz, hangisinin sizin için doğru olduğuna karar vermek zor olabilir.
Bu makale, bu süreçte size rehberlik etmeyi amaçlamaktadır. Seçeneklerinizi daraltmanıza yardımcı olacak beş temel soruyu derledim. Ek uzmanlık için, önde gelen robotik çim biçme makinesi markası Mammotion'ın Pazarlama Direktörü KK Yin'e danıştım ve değerli görüşlerini makalenin çeşitli yerlerinde bulacaksınız.
#1. Dört çeker sisteme ihtiyacım var mı?
KK şöyle diyor: “Herkesin farklı bir çim alanı ortamı var. Bu nedenle, bir müşterinin yapması gereken ilk şey , ihtiyaç duyduğu tahrik sistemi türünü seçmektir; örneğin, dört tekerlekten çekişli veya arka tekerlekten çekişli, ya da bazı markalarda önden çekişli.”
Arka tekerlekten çekiş, nispeten düz ve eşit bir çime sahipseniz gayet yeterlidir ve hafif eğimleri tırmanmakta sorun yaşamaz. Ancak, çiminiz dik veya engebeli ise, dört tekerlekten çekiş (AWD), robotik çim biçme makinesinin çime zarar vermeden tutunmasını sağlamaya yardımcı olacaktır. Ön tekerlekten çekiş yalnızca düz çimler için uygundur ve daha az yaygın bir tahrik sistemidir.
Dört tekerlekten çekiş (AWD) genellikle daha büyük ve lüks robotik çim biçme makineleri için ayrılmıştır. Ancak bu yılın başlarında Segway'in Navimow markası, çimlerinizi daha nazikçe biçebileceğini gösteren kompakt bir AWD modeli piyasaya sürdü.
#2. Bahçemde gölgelik alanlar var mı?
KK daha sonra bahçe ortamınız için en uygun navigasyon yöntemini belirlemenizi öneriyor. Şöyle diyor: “Müşteri, gölgeli alanlar olup olmadığını, evin yüksekte olup olmadığını veya bahçede ağaç olup olmadığını dikkate almalıdır. Bu engeller mevcutsa, RTK GPS sistemi seçmemelerini öneririm. Belki de LiDAR tabanlı bir modeli tercih etmelidirler .”
Robotik çim biçme makineleri için temel navigasyon sistemleri mevcuttur. Uyduları kullanan RTK sistemi, robotik biçme makinesinin gökyüzünü geniş ve engelsiz bir şekilde görebildiği durumlarda en verimli şekilde çalışabilir. Ancak, KK'nin bahsettiği gibi, yolunda engeller varsa, bu engeller sinyali engelleyebilir ve biçme makinesinin kaybolmasına neden olabilir.
Robotik süpürücülerde kullanılan LiDAR sistemi, robotik çim biçme makinesi pazarı için nispeten yeni bir teknolojidir. LiDAR, nesnelerden yansıyan ışık sayesinde çevresinin görüntüsünü oluşturur; bu nedenle, engellerin olmadığı geniş ve açık bahçeler için uygun değildir.
Genel olarak, geniş ve açık alanlar için RTK sistemi iyi bir seçim olurken, daha küçük ve kalabalık alanlar için LiDAR daha uygun olabilir. LiDAR modelleri genellikle daha pahalıdır, bu nedenle RTK robotuna ihtiyacınız yoksa bu seçeneği tercih edebilirsiniz.
#3. Bahçemin büyüklüğü ne kadar?
Çeşitli çim alanlarını hedefleyen farklı versiyonlarda birçok robotik çim biçme makinesi modeli mevcuttur (genellikle ürün adının ardından bir sayı ile belirtilir). Aradaki fark genellikle pil kapasitesindedir; daha geniş bir alan için tasarlanmış bir robot, daha büyük bir pile sahip olacak ve şarj istasyonuna dönmeden önce daha geniş bir alanı biçebilecek, böylece daha verimli hale gelecektir.
KK şöyle öneriyor: “Bence çoğu kullanıcı çimlerini haftada iki veya üç kez biçmek zorunda kalacaklarının farkında. Bu nedenle, ürünün çimlerini bir kez biçmesinin ne kadar süreceğini bilmeleri gerekiyor.” Bu bilgiyle, çim biçme makinenizin çim biçme ihtiyaçlarınızı karşılayacak kadar verimli olup olmadığını belirleyebilirsiniz.
4. Birden fazla kesim alanım var mı?
KK şöyle diyor: “Bence bir sonraki nokta, birden fazla alanı yönetmekle ilgili. Herkesin büyük bir bahçesi yok; bahçe evle bölünmüş olabilir veya bahçenin kendisi farklı alanlara ayrılmış olabilir. Bu da birden fazla çim biçme alanını yönetmeleri gerektiği anlamına geliyor.”
Hemen hemen her robotik çim biçme makinesi, uygulaması içinde farklı haritalar oluşturma özelliğiyle birden fazla ayrı çim alanını biçebiliyor. Ancak bazılarının diğerlerine göre daha gelişmiş çok bölgeli yönetim yetenekleri var. Bu robotlardan biri, sabahı A bölgesinde geçirip akşam B bölgesine geçeceği bir programı yönetebilecek kadar akıllı olabilir ve hatta en uygun biçme desenlerini belirleyip zamanlayabilir.
5. İstediğiniz kurulum ne kadar karmaşık olmalı?
Uydu tabanlı robotik çim biçme makinesi satın alırsanız (bkz. 2. madde), ayrı bir anteni olan ve olmayan bir model arasında seçim yapmanız gerekebilir. Bu RTK istasyonu, uydu bilgilerinin doğruluğunu artırmak için gereklidir; yalnızca uydu konumlandırması robotun konumunu bir veya iki metre hassasiyetle gösterebilirken, ayrı bir RTK alıcısı eklemek doğruluğu santimetreye yaklaştırır.
Geleneksel olarak, bu alıcıyı arka bahçenize yerleştirmeniz gerekirdi. Bu, kurulumu daha da karmaşık hale getirirdi, çünkü alıcının yüksek bir yerde, gökyüzündeki uydulara doğrudan görüş hattı olacak şekilde konumlandırılması ve ayrıca bir güç kaynağına ihtiyaç duyması gerekirdi. Bununla birlikte, geniş bir alanı kapsayan büyük, merkezi bir RTK alıcısı kullanan robotik çim biçme makinelerini giderek daha fazla görüyoruz. Mammotion bu teknolojiye NetRTK adını veriyor. Bu kesinlikle daha az emek gerektiren bir seçenektir.
Mümkün olan en basit kurulumu istiyorsanız, dikkate almanız gereken ek özellikler de var. Bazı modern robotik çim biçme makineleri, konumlarını anında haritalamalarına olanak tanıyan kameralar ve yapay zeka özellikleriyle donatılmıştır; böylece onları yere yerleştirip neredeyse anında biçmeye başlayabilirsiniz. KK, bu tür özelliklerin "olması güzel" ekstralar olduğunu ve öncelikle ilk dört noktaya odaklanmanızı tavsiye ediyor.
Yorumlara bir göz atalım.
DzTecnium'da birçok ürünü test ettik. Premium robotik çim biçme makineleriİşte en iyi çalışmalarımızdan bazılarına kısa bir bakış —
Mova LiDAX Ultra Serisi: Akıllı promotörlerin yeni çağı, bağımsızlığı üstün performansla birleştiriyor.
Aşırı sıcaklar nedeniyle bahçem yandı: onu kurtarmak için 3 hatayı yapmayı bıraktım.
Yoruma kapalı.